Racchiusa tra la Potenza (PZ) a est, la Calabria a sud e la Campania a ovest, la Basilicata é bagnata per un breve tratto dal Mar Tirreno (golfo di Policastro) e per un ampio tratto dallo Ionio (golfo di Taranto).

È la regione più piccola dell'Italia meridionale e ha solo due province: Potenza, che è il capoluogo di regione, e Matera.

Il suo territorio, per otto decimi montuoso, per molti secoli non fu attraversato da strade di rilievo e rimase cosi in gran parte disabitato.

Un tempo il suolo era ricoperto da boschi e popolato di animali, mentre oggi è arido e brullo. L'antico aspetto della regione e testimoniato dal nome con cui un tempo veniva designata: quello di Lucania, tennine probabilmente derivato dal Milito lucus, che significa "bosco".